【計算機 · 學術(shù)講座】人-數(shù)字人-機器人三元驅(qū)動的具身智能數(shù)據(jù)與模型Scale Up路徑

主講人：穆堯，上海交通大學長聘教軌助理教授

時間：2026年1月11日14:00-16:00

地點：研究院1號樓北532

報告簡介：在人工智能邁向真實世界應用的關(guān)鍵節(jié)點，具身智能領(lǐng)域正面臨數(shù)據(jù)稀缺與泛化能力不足的雙重困境。本次演講將分享一項突破性解決方案—人-數(shù)字人-機器人三元一體具身智能架構(gòu)，通過充分挖掘互聯(lián)網(wǎng)海量人類行為數(shù)據(jù)、利用先進仿真引擎大規(guī)模生成策略合成數(shù)據(jù)、并將虛擬學習成果遷移至物理機器人，實現(xiàn)從“專用機器人”到“通用智能體”的質(zhì)的飛躍。這一創(chuàng)新范式不僅將具身智能的數(shù)據(jù)獲取成本降低數(shù)個量級，更通過多源數(shù)據(jù)融合與虛實結(jié)合的遷移學習機制，讓AI真正具備跨模態(tài)、跨場景的泛化能力。演講將深入闡述三層協(xié)同架構(gòu)的技術(shù)細節(jié)、數(shù)據(jù)驅(qū)動的泛化方法論，以及在快遞包裹處理、柔性分揀、自動化科學實驗等實際場景的驗證成果，探討具身智能從實驗室走向產(chǎn)業(yè)應用的可行路徑。

主講人介紹：穆堯，上海交通大學長聘教軌助理教授。博士畢業(yè)于香港大學計算機系，訪學于蘇黎世聯(lián)邦理工學院、新加坡國立大學等。穆堯博士長期從事多模態(tài)具身智能和機器人學習領(lǐng)域的研究，擔任了ICLR等國際機器學習頂級會議的領(lǐng)域主席，中國計算機學會智能機器人專委會執(zhí)委，在國際頂會 CVPR2025、IROS2025、SIGGRAPH ASIA 2025 等會議主辦了多場研討會和挑戰(zhàn)賽。在IJRR、RSS、NeurIPS、ICML、CVPR等計算機領(lǐng)域國際頂級期刊和會議發(fā)表論文40余篇，谷歌學術(shù)引用超2700余次。曾榮獲2025年IROS最優(yōu)論文獎提名、2024年ECCV協(xié)同具身智能研討會最優(yōu)論文獎、2024年中國自動化學會自主機器人研討會獎學金（全國5人）、2021年IEEE ICCAS2020大會最優(yōu)學生論文獎、IEEE IV2021最優(yōu)學生論文提名獎等。